Ciclismul s-a dovedit un sport popular inca de la aparitia bicicletei, la jumatatea secolului al XVIII-lea, iar intrecerile de ciclism au fost cuprise in programul olimpic la toate editiile Jocurilor Olimpice moderne.

In prezent, in programul olimpic sunt incluse patru discipline, cu urmatoarele probe:
BMX freestyle & racing – individual (masculin si feminin);
Sosea – doua probe individuale: pe sosea si contratimp (masculin si feminin);
Urmarire – trei probe individuale: keirin, omnium, sprint (masculin si feminin); o proba de sprint pe echipe (masculin si feminin); o proba de urmarire pe echipe pe distanta de 4000 m, la masculin si pe distanta de 3000 m, la feminin;
Mountain bike – cross-country (masculin si feminin).

Romania a participat pentru prima data la JO cu cinci rutieri, in 1952, la Helsinki, dupa care a mai fost prezenta la sapte editii ale JO, in 1960, 1964, 1968, 1972, 1980, 2004, 2012 si 2020. La Londra, in 2012, Romania a fost reprezentata in intrecerile pe sosea de Andrei Nechita, dupa o absenta de 32 de ani in aceasta proba.