A inceput sa boxeze la varsta de 15 ani, activand la sectia de box a CS Progresul Braila, sub indrumarea antrenorului Gheorghe Lica.
Un an mai tarziu, Costica Dafinoiu a trecut la avansati, unde l-a avut antrenor pe Ion Turcu. Dupa cinci luni de pregatire a iesit campion national la juniori, terminand toate meciurile sustinute cu adversari din toata tara inainte de limita (KO si abandon sau RSC - adversarul era numarat).
Primul mare turneu de box la care a participat a fost Cupa Prietenia, de la Galati, din 1973, iar in 1974 a participat, in premiera, la Turneul International „Centura de Aur", care s-a desfasurat la Bucuresti.
In 1976 a facut parte din delegatia Romaniei care a participat la JO de la Montreal unde a cucerit medalia de bronz in limtele categoriei 81 kg.
S-a retras din activitatea competitionala in anul 1981 si a urmat Scoala de antrenori, dupa absolvirea acesteia devenind antrenor de box in Braila, la fostul Box Club, devenit ulterior CSM Braila.
A primit titlul de Maestru al Sportului.