Primul președinte al Comitetului Olimpic Român a fost ASR Principele Carol al României (1914-1920), dar românii s-au implicat în Mișcarea Olimpică internațională încă de la finalul secolului XIX.

Un rol deosebit în renaşterea Jocurilor Olimpice, recunoscut şi de CIO, l-a avut şi cetăţeanul român de origine greacă Evanghelie Zappa (1800-1865), stabilit din anul 1833 la Broşteni, judeţul Ialomiţa. Negustor și mare iubitor de artă şi literatură, Zappa s-a numărat printre inițiatorii JO de la Atena, care s-au desfășurat în anii 1859, 1870, 1875 şi 1889. Întrecerile au avut loc sub numele „Olimpicele”, după modelul celor din Antichitate, însă participanții au fost doar greci.

Pe data de 23 aprilie 2004, a avut loc Adunarea Generală în cadrul căreia Comitetul Olimpic Roman (COR) a devenit Comitetul Olimpic și Sportiv Român (COSR), iar pe 15 noiembrie 2004, a avut loc Adunarea Generală în cadrul căreia au fost aleși primii membri din conducerea COSR.

În 2004 a fost sărbătorită aniversarea a 90 de ani de la înființarea forului olimpic român, eveniment la care au fost prezente personalități de marcă - Jacques Rogge, președintele CIO și Ion Iliescu, președintele României.

Comitetul Olimpic și Sportiv Român (COSR) este o asociație de interes național aparținând Mișcării Olimpice, care este organizată și care funcționează în baza statutului propriu elaborat în conformitate cu prevederile Chartei Olimpice și legislației române în vigoare.

COSR are rolul de a promova principiile fundamentale ale Olimpismului la nivel național, precum și de a sprijini crearea unor instituții care se dedică Educației Olimpice.

COSR sprijină sportul de înaltă performanță și are obligația de a alcătui Echipa României care participă la Jocurile Olimpice. De asemenea, COSR trebuie să organizeze și să conducă delegațiile sale atât la Jocurile Olimpice cât și la alte competiții internaționale patronate de Comitetul International Olimpic (CIO).