Primele intreceri internationale de yahting au inceput in 1851, dar concursurile ambarcatiunilor cu panze au fost introduse in premiera la JO, in 1900, la Paris.

In prezent, in programul olimpic figureaza urmatoarele probe olimpice:
- la masculin - curse de flota Dinghy (barca cu derivor mobil) la trei clase: Clasa  470 – doua persoane, Clasa Finn – o persoana (categoria grea), Clasa Laser – o persoana; curse de flota la Clasa Skiff - 49er, Clasa RS:X – plansa cu vela, Clasa Star – ambarcatiuni cu chila fixa;
- la feminin - curse de flota Dinghy la doua clase: Clasa 470 – doua persoane, Laser Radial – o persoana; curse de flota RS:X- plansa cu vela; curse match (confruntari directe intre cate doua ambarcatiuni) - Clasa Elliot 6 m.

Romania a fost reprezentata pentru prima data in intrecerile olimpice de navigatie la JO de la Moscova, din 1980, cinci sportivi, luand statul in trei probe. Cea de-a doua prezenta romaneasca la JO a fost la Atlanta, in 1996.