O forma de tenis s-a jucat inca din secolul al XI-lea, in Franta, dar actualul joc de tenis s-a dezvoltat in secolul al XIX-lea in Anglia.

Tenisul a fost introdus in competitia olimpica inca din 1896, de la prima editie a JO care a avut loc la Londra, dar a fost retras din programul olimpic in 1924.

In 1988, la JO de la Seul, tenisul a revenit in circuitul olimpic unde au fost acceptati jucatorii profesionisti. De atunci s-a concurat la individual si dublu, atat la masculin cat si la feminin, iar din 2012, de la JO de la Londra, in programul olimpic a fost introdusa proba de dublu mixt.

Romania a avut reprezentanti in intrecerile de tenis la editiile JO din 1924, 1992, 1996, 2000, 2004, 2008, 2012 si 2016.