Skeletonul a aparut in mijlocul secolului al XIX-lea cand turistii britanici, veniti in Alpi, au inceput sa descopere placerea de a aluneca la vale pe sanie cu capul in jos. Intrecerile de skeleton s-au dezvoltat pe domeniul schiabil elvetian, mai intai ca distractie pentru cei bogati.

Intrecerile olimpice masculine au facut parte din programul olimpic mai intai in 1924, la prima editie a JO, apoi in 1948. Dupa o lunga pauza, au fost reluate in 2002, la JO de la Salt Lake City, atat la masculin cat si la feminin.

Romania a participat o singura data in competitia olimpica de skeleton in 2010, la JO de la Vancouver, unde Maria Marinela Mazilu a ocupat locul 19.