Anca Gabriela Grigoras (Mihailescu dupa casatorie) a fost legitimata in cadrul sectiei de gimnastica a Asociatiei Sportive Flacara Onesti la varsta de 9 ani, iar din 1976 a fost cooptata de CS Dinamo Bucuresti. In 1972, la varsta de 15 ani, a devenit campioana nationala, performanta pe carea repetat-o si in anul urmator. A debutat pe plan international la Campionatele Europene de la Londra, din 1973, unde a obtinut medalia de bronz la barna. In anul 1976, la Jocurile Olimpice de la Montreal, Anca Grigoras a cucerit medalia olimpica de argint cu echipa, iar in 1978, la Campionatele Mondiale de la Strasbourg, a facut parte din echipa care urcat pe treapta a doua a podiumului in concursul pe echipe. Dupa retragerea din activitatea competitionala a devenint antrenor de gimnastica, din 1982 activand ca antrenor la sectia de gimnastica a Clubului Dinamo. In anul 1990, a devenit antrenor federal. De asemenea, a devenit arbitru international de gimnastica, oficiind la numeroase competitii interne si internationale. A devenit membru in Comisia Tehnica feminina a Uniunii Europene de Gimnastica (UEG) si membru al Biroului Federal al forului roman de gimnastica (FRG). A primit titlurile de Maestru Emerit al Sportului si Antrenor Emerit, iar in 2000 i s-a conferit Crucea Nationala „Serviciul Credincios”, clasa a Il-a.