Ciclismul s-a dovedit un sport popular încă de la apariția bicicletei, la jumatatea secolului al XVIII-lea, iar întrecerile de ciclism au fost cuprise în programul olimpic la toate editiile Jocurilor Olimpice moderne.

România a participat pentru prima dată la JO cu cinci rutieri, în 1952, la Helsinki, după care a mai fost prezentă la sapte editii ale JO, în 1960, 1964, 1968, 1972, 1980, 2004, 2012, 2020, 2024

La Londra, în 2012, România a fost reprezentată in intrecerile pe șosea de Andrei Nechita, dupa o absență de 32 de ani în această probă.

La Tokyo 2020, Vlad Dascălu a fost primul român care a participat în întrecerile olimpice de mountain bike.

În programul olimpic LA 2028 sunt incluse 5 discipline, cu 22 probe (11 masculin, 11 feminin), la start fiind așteptați 514 participanți (257 M, 257 F):

BMX Freestyle
2 probe: park (masculin și feminin) – 24 participanți (12 M, 12 F)
BMX Racing
2 probe: race (masculin și feminin) – 48 participanți (24 M, 24 F)
Mountainbike (MTB)
2 probe: cross-country (masculin și feminin) – 72 participanți (36 M, 36 F)
Șosea
4 probe: 2 șosea (masculin și feminin), 2 contra-timp (masculin și feminin) – 180 participanți (90 M, 90 F)
Pistă velodrom
14 probe: 2 sprint echipe (masculin și feminin), 2 sprint (masculin și feminin), 2 keirin (masculin și feminin), 2 omnium (masculin și feminin), 2 madison (masculin și feminin), 2 urmărire echipe (masculin și feminin) – 190 participanți (95 M, 95 F)