Judo este un sport traditional japonez derivat din jujitsu, tehnica de lupta datand din antichitate, de pe vremea samurailor.

Judo modern s-a dezvoltat din 1880, dar a fost prezentat in premiera la JO de la Tokyo, in 1964. A lipsit de la JO din Mexic, din 1968, dar nu a mai lipsit niciodata din 1972, cand intrecerile masculine au fost reintroduse la JO de la Munchen.

Intrecerile feminine au fost introduse in programul olimpic in 1992, la JO de la Barcelona.

In prezent, la masculin se concureaza la sapte categorii olimpice de greutate: +100 kg (grea), 60 kg, 60-66 kg (semiusoara), 66-73 kg (usoara), 73-81 kg (semimijlocie), 81-90 kg (mijlocie), 90-100 kg (semigrea), iar la feminin, la sapte categorii: +78 kg (grea),48 kg (superusoara), 48-52 kg (semiusoara), 52-57 kg (usoara),57-63 kg (semimijlocie), 63-70 kg (mijlocie), 70-78 kg (semigrea).

Romania a participat la noua editii ale JO, in 1980, 1984,1992, 1996, 2000, 2004, 2008, 2012 si 2016.