A debutat in handbal la Scoala Sportiva Bacau, la varsta de 13 ani, sub indrumarea antrenorului Ion Gheorghe. In 1976, inca junior, s-a transferat la Stiinta Bacau, iar 1977 a fost legitimat la HC Minaur Baia Mare, antrenat de Lascar Pana.  
A fost unul dintre jucatorii de marca ai Romaniei, remarcandu-se printr-o tehnica noua de aruncare la poarta, cu un efect spectaculos, care ii poarta numele – “efectul Voinea”.

A participat la trei editii ale Jocurilor Olimpice unde a cucerit doua medalii de bronz, in 1980, la Moscova si in 1984, la Los Angeles.
A cucerit doua titluri de campion mondial universitar, in 1982, la Paris si in 1985 la Frankfurt pe Main.

In 1983 a cucerit Super Cupa Campionilor Mondiali si Olimpici, cu nationala Romaniei si Cupa IHF cu Minaur.

Din 1990 a jucat la echipa spaniola Valencia Alzira cu care a cucerit Cupa Spaniei. A jucat apoi in Germania, in liga a doua la DSG Nordhorn.

A primit titlul de Maestru Emerit al Sportului,  iar in 2000 i-a fost conferita Medalia nationala “Serviciul credincios” clasa a III-a.