Elena Leustean (devenita Popescu, dupa casatorie), a inceput activitatea sportiva la Brasov, sub indrumarea prof. Dumitru Popescu-Colibasi. A dovedit aptitudini pentru jocurile sportive, in special handbal, dar si pentru atletism, schi si gimnastica. Initial, s-a remarcat in atletism, in 1949 obtinand titlul de campioana nationala de junioare la triatlon. In 1953, a facut parte din lotul national unde a inregistrat rezultate de 5,14 m la lungime si 1,43 m la inaltime.
Desi a fost solicitata atat la atletism, cat si la handbal, a optat pentru gimnastica, unde s-a pregatit, la inceput, cu prof. Adina Barlea, apoi cu Ileana Jipa. A fost legitimata la Clubul Stiinta Bucuresti, in perioada 1953 – 1964 castigand sapte titluri de campioana nationala absoluta si noua pe aparate.
In 1951, a fost selectionata in lotul national, unde s-a pregatit cu antrenorii Maria Simionescu, Petre Dungaciu si Caius Jianu. In perioada 1954 – 1964 a participat la doua Campionate Mondiale, doua Campionate Europene si trei editii ale Jocurilor Olimpice, cucerind noua medalii.
La CM din 1958 (Moscova), a obtinut bronzul la echipe, prima medalie pentru gimnastica romaneasca la un campionat mondiale.
La JO din 1956, de la Melbourne, a cucerit medaliile de bronz la echipe si sol, primele medalii olimpice din istoria gimnasticii romanesti. Tot in proba pe echipe a mai castigat o medalie bronz la JO din 1960, la Roma, iar in 1964, la Tokyo, s-a clasat pe locul 6.
La prima editie a Campionatelor Europene (denumite la inceput „Cupa Europei”), care au avut loc in 1957, la Bucuresti, a cucerit trei medalii de argint, la individual compus, paralele si sol, iar la CE din 1959, de la Cracovia, a obtinut doua medalii argint, la individual compus si paralele.
A fost prima gimnasta din Romania care, la sol, a folosit un acompaniament muzical – „Rapsodia”, de George Enescu.
A primit titlurile de Maestru al Sportului si Maestru Emerit al Sportului, iar in 2000, i-a fost conferita Crucea Nationala „Serviciul Credincios”, clasa a IlI-a.
A decedat in august 2008.