A debutat in competitiile interne de canoe in 1959, la varsta de 20 de ani. Chiar de la prima sa participare intr-o competitie internationala, in 1963, la Campionatele Europene, a cucerit medalia de argint la  canoe simplu pe 10 000 m  (C1 – 10 000 m).

Component al clubului Steaua Bucuresti, Andrei Igorov a mai cucerit titlurile europene la  C1 – 10 000 m in 1965, la Snagov si in 1967, la Duisburg, dupa ce la aceeasi proba, a cucerit medalia de argint in 1963.

Pentru intreaga activitate sportiva a primit titlul de Maestru Emerit al Sportului.

A decedat in decembrie 2011.