Primul președinte al Comitetului Olimpic și Sportiv Român a fost ASR Principele Carol al României (1914-1920). Comitetul Olimpic Român, fondat pe 27 martie 1914, a fost imediat recunoscut de Comitetul Internațional Olimpic (CIO).

Un rol important în renaşterea Jocurilor Olimpice, recunoscut şi de CIO, l-a avut şi cetăţeanul român de origine greacă Evanghelie Zappa (1800-1865), stabilit în anul 1833 la Broşteni, judeţul Ialomiţa. Din iniţiativa acestui negustor, mare iubitor de artă şi literatură, Jocurile Olimpice au renăscut la Atena, după modelul celor din Antichitate. Competițiile s-au desfăşurat în anii 1859, 1870, 1875 şi 1889, sub denumirea „Olimpicele”, însă la întreceri au participat doar sportivi greci.

Comitetul Olimpic și Sportiv Român este o asociație de interes național aparținând Mișcării Olimpice, care este organizată și care funcționează în baza statutului propriu elaborat în conformitate cu prevederile Chartei Olimpice și legislației române în vigoare. COSR are rolul de a promova principiile fundamentale ale Olimpismului la nivel național, precum și de a sprijini crearea unor instituții care se dedică Educației Olimpice.

COSR sprijină sportul de înaltă performanță și are obligația de a alcătui Echipa României care participă la Jocurile Olimpice. De asemenea, COSR trebuie să organizeze și să conducă delegațiile sale atât laJocurile Olimpice cât și la alte competiții internaționale patronate de Comitetul International Olimpic (CIO) sau Asociația Comitetelor Olimpice Europene (EOC).

Din septembrie 2011, Comitetul Olimpic și Sportiv Român are un sediu modern situat în București, lângă Arcul de Triumf.

În cei 111 de ani de Olimpism în România, sportivii tricolori au cucerit 318 medalii olimpice - 93 AUR, 101 ARGINT, 124 BRONZ.